Većina malih gulilica voća koje se prodaju na tržištu su ručne gulilice, odnosno stroj za guljenje voća izvodi se ručnim okretanjem joysticka. Ovaj stroj za guljenje voća ne samo da troši radnu snagu, već i zbog različitih brzina, debljina guljenja je nejednaka, a udaljenost između oštrice i voća ne može se prilagoditi prema veličini voća. Stoga, kako bi se riješili ovi problemi, novi automatski stroj za guljenje voća dizajniran je za realizaciju automatizacije guljenja voća, kako bi guljenje voća bilo praktičnije i brže.